編程偏門-九游会j9娱乐平台

ⅰ 機器人編程怎麼入門

對於工科領域來說，脫離實踐的學習都是膚淺的，對於控制這種強調經驗的技術更是如此。如果去問一個程序員怎麼學習一塊技術，他必然讓你去多編程。機器人領域也是。如果想把基本功打扎實，那麼實踐更是必不可少了。

對於普通學生入門來說 一款合適的機器人平台 入門級的控制演算法進行試驗。同時深入地學習相應地理論知識。對於一個有控制基礎，需要現學現用的工作者來說，啃一本諸如《現代控制工程》的書籍，在工作者演練，下面的平台內容直接略過。關於平台的選擇和相應的學習教程，我放在最後，防止大圖分散了重點。

先結合機器人來說一下控制。對於設計任何一個控制系統來說，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和演算法。在一個簡易的機器人系統里，分別對應的原件是：
輸入 --- 感測器 （聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計，羅盤）
控制元件 --- 電機
控制演算法 --- 控制板 （小到單片機，大到微機）
輸出 --- 你的控制目標 （比如機器人的路徑跟蹤）

對這四方面都有了解之後，才能基本對機器人的控制有一個較為感性的認識。這是入門的基礎。如果你對輸入和輸出做一個測量，比如用電機將某個輪子的轉速從10加速到100，把這個測量勾畫出來，那麼這一個響應曲線。如何將電機准確快速地從10加速到100，這就需要一個簡易的反饋控制器。

上面所說的各個感測器元件，都有廉價版可以購買學習，但隨之引入的問題就是他們不精確，比如有雜訊。消除這個雜訊，你就需要在你的控制系統中引入更多的控制單元來消除這個雜訊，比如加入濾波單元。

上面說這么多，只是想表達，理論和演算法都是有應用背景的，但同時，學習一些暫時無法應用的演算法也並不助於入門，甚至可能走偏門，覺得越復雜越好。所有的工程應用者都會說某某演算法非常好，但是經典還是pid。倘若不親手設計一個pid系統，恐怕真的領略不到它的魅力。我大學本科的控制課程包含了自動控制理論和現代控制理論，但是直到我設計一個四旋翼無人機的時候，才真正建立了我自己對機器人控制的理解。

推薦的那本《現代控制工程》是一本非常經典的專業書籍，需要理論知識，再進行詳細的學習。我的建議是先玩，玩到需要時，認真學習這部分理論。

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推薦一些機器人平台。核心都涉及到運動控制。

基於arino的機器人平台是最大眾的平台了，這是一個開源社區，很多關於機器人的簡易設計和控制演算法實現都能在google得到。淘寶arino機器人，包括arino控制板和各類簡易感測器，幾百塊之內錢都能得到。

同時推薦一下udacity上的robotics課程，基於arino也都能實現完成。國外的有些robotics課程使用的都是lego mindstorm作為實驗平台（略土豪版）。紅外，聲吶，陀螺儀這些感測器lego都有，同時它的電機也可以實現閉環控制。

imperial college london的robotics課程就是以lego為實驗平台的，andrew davison的課件上所有的理論都可以用lego實現andrew davison: robotics course。如果這些都玩膩了，可以試試玩一個機器人飛行控制，比如四旋翼飛機。飛行器是六自由度控制，因此比小車要更加具有挑戰性，也需要更精確的控制系統。下面這是我以前的一個四旋翼diy，基於arino multiwii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。
multiwii是一個基於arino的開源飛控平台，所有c代碼都可得，不多於一兩萬行。如果把這些都研究透了，相比已經是專業水平了。
機器人家上了解到的，詳情你可以上去看下，希望對你有用

ⅱ 用c語言編程歐拉法、梯形法、二級二階r-k、三級三階r-k、四級四階r-k求解下列方程的數值解

歐拉法求解y'=-2y-4x, x0=0, y0=2, x<=1的求解如下：

#include

/*solve ode: dy/dx = -2*y -4*x*/

float fun(float x,float y){

float f;

f=-2.0*y -4.0*x;

return f;

}

int main(){

float x0=0,y0=2.0,x,y,h=0.1,t=1.0,k;

/* printf(" enter x0,y0,h,xn: "); scanf("%f%f%f%f",&x0,&y0,&h,&t);*/

x=x0;

y=y0;

printf(" x y ");

while(x<=t) {

k=h*fun(x,y);

y=y k;

x=x h;

printf("%0.3f %0.3f ",x,y);

}return 0;

}

代碼截圖 運行結果

（晚點我再來看後面的幾小問）

ⅲ 計算機編程語言有哪些

機器語言，匯編語言，高級語言。

javascript：一種直譯式腳本語言，是一種動態類型、弱類型、基於原型的語言，內置支持類型。它的解釋器被稱為javascript引擎，為瀏覽器的一部分，廣泛用於客戶端的腳本語言，最早是在html網頁上使用，用來給html網頁增加動態功能。

java：java是一門面向對象編程語言，不僅吸收了c 語言的各種優點，還摒棄了c 里難以理解的多繼承、指針等概念，因此java語言具有功能強大和簡單易用兩個特徵。java語言作為靜態面向對象編程語言的代表，極好地實現了面向對象理論，允許程序員以優雅的思維方式進行復雜的編程。

(3)編程偏門擴展閱讀：

注意事項：

注意保護眼睛和頸椎。程序員需要天天對著電腦敲鍵盤，眼睛和頸椎會承受很大的壓力，所以時刻要提醒個人注意健康。

看別人的源碼，其實看別人的源碼往往比用戶寫更有價值。如果可以看懂別人的源碼，並且分析出來別人是怎麼樣的原理。那麼處理一些邏輯的時候頭腦會很零活。

腦海中出現一段比較有意思的代碼時一定要，寫出來看看是否可以被執行，所謂1萬行代碼成就一個高手，10萬行代碼成就一位大神。

ⅳ 編程語言的分類和用途

編程語言的分類主要有：javascript、php、c、c 、java。

1、c語言：實模式、保護模式、調度、中斷、調用棧、回調……基本上計算機科學裡面的基本概念都會涉及。結構化編程，即將解決方案描述為一個清晰的過程，這其中會涉及數據的建模，介面的定義，項目整體的組織結構。

2、c 語言：虛函數、虛表、內聯、多繼承、const、泛型、模板（語言相關）opencv、ogre、3d渲染、gpu、mesh、skeleton、幀循環、dx、gui、mfc、qt、消息隊列、非阻塞io。適合領域：多媒體、高性能網路伺服器等較講究效率的應用程序。

3、java：位元組碼、虛擬機、垃圾回收、介面、多線程、包、程序庫、反射、框架、集成、組件、http、web、資料庫、ssh、javaee。java的程序比較講究擴展性和可維護性，一般會使用比較多的設計模式，常用的程序組織形式是mvc、監聽者模式等。

4、javascript：閉包、對象、函數、css、dom、ajax、html5、node.js、v8。基於prototype的oo，以及基於閉包的函數式編程（後者用的更多）。常用代碼組織形式：事件觸發的回調機制（node.js與前端的區別是其自己定義、觸發事件）、基於非阻塞非同步io的框架（node.js）。

5、php即「超文本預處理器」，是一種通用開源腳本語言。php是在伺服器端執行的腳本語言，與c語言類似，是常用的網站編程語言。php獨特的語法混合了c、java、perl以及 php 自創的語法。利於學習，使用廣泛，主要適用於web開發領域。

ⅳ 學激光切割編程哪裡學

學激光切割編程可以去聊城高級工程職業學校，西安交通大學等都有這個專業。也有一些個人培訓機構，比如蘇州崑山市騰茂金屬科技有限公司。

激光切割編程的優勢：

學激光切割需要有初中以上文化，學到可以獨立編程和操機就可以出師了。一般需要半年。如果你聰明的話，二三個月也可以。重點是機械圖，如果你沒有機械制圖基礎，機械圖是難點。

激光切割技術的優點是精度高、切縫窄、切割面光滑、速度快、切割質量好。完全避免材料沖剪時形成的塌邊，切縫一般不需要二次加工。

激光加工的基礎知識，包括激光功率、脈沖頻率、占空比、輔助氣體的種類和壓力、焦點位置等因素對切割的影響。

數控編程的基本知識，包括g代碼編程的知識、數控系統操作的基本知識技能等。

制圖、識圖的基本技能和坐標系的基礎知識。

由於激光加工和一般機械加工比起來相對比較偏門，所以一般來說如果你擁有數控編程的基本知識和制圖、識圖的基本技能，激光加工的基礎知識可以現學。

ⅵ 適合孩子學習的編程軟體有哪些

偏門的軟體就不說了，說主流的：

偏軟體編程

這類型主要以入門引導為主，代表的編程軟體有大名鼎鼎的scratch，基於scratch，孩子可以通過簡單的圖形積木編程，實現一些互動式動畫、游戲和應用。孩子如果在小晌游滑學階段，比較適合用scratch，有很多學校也有這個課程。現在是scratch3.0版本，功能更強了，也支持了樂高ev3、micro:bit等一些硬體，大家學的時磨敏候就不要買到2.0的書了。

還有國外的code.org平台，這個平台提供了圖形編程和代碼編程的很多課程和在線工具，有4800萬的學生在這個平台學習過，從4歲開始就有課程，非常適合孩子們入手，還值得一提的是他提供中文界面，一些視頻雖然沒有中文，但是也是簡單易懂，順便還能練練英語。

最近幾年國家宣傳人工智慧，浙江和山東高考有python，所以導致python比較熱起來。這個屬於真正的計算機編程語言，所以只要是python編程工具都是可以的。最好的當然是用pycharm來做，但是如果是入門，個人建議用mu-editor，他是針對入門的學生做的編程工具，裡面提供了對python、pygamezero、micro:bit、micropython的支持，可以說一個編程工具包含了大部分代碼級編程入門教具支持了。

如果孩子的能力稍強，年齡也大一些，谷歌和mit一起研發的appinventor可以嘗試用用，這個應用可以用來開發android手機應用。

偏硬體編程

典型的有arino編程，還有micro:bit編程，其中micro:bit編程最近幾年非常火熱，因為比arino更簡單，更有利於孩子的入門學習。如果孩子是沒接觸過編程的，可以先從micro:bit入門，然後根據興趣再擴展到arino創客及機器人編程。

arino可以用官方的軟體進行編程，不過這個都是代碼級編程，國內有北師大的mixly軟體，這個軟體可以用圖形積木編程，大大降低了孩子學習難度，非常推薦大家來用。

micro:bit官方的平台就非常不錯，支持圖形編程和javascript代碼級編程，他的beta版本還將支持python代碼級編程。

軟硬結合編程

軟硬結合就需要綜合多種軟體一起來做，比如scratch arino，scratch ev3，scratch micro:bit等

一般來講，這種項目電腦編程和硬體編程都需要做，所以稍微復雜一些，適合年齡層次較大的孩子

推薦4款少兒編程軟體：宴臘p>